Cikal Bakal Robot _Modeling

Historical Review

Filsafat sejak awal sejarah robot:

• Robot = robota > pekerja(bhs Czech)
• 1921 > Karl Capek > Rossum Universal Robot
• 1926 > Jerman: film Metropolis > dipamerkandi New York World’s Fair 1939
• 1977 > C3PO di Star Wars
Jika ROBOT DIDESKRIPSIKAN SEBAGAI “MANUSIA MESIN” (?) maka

Robot “mestinya” memiliki kemampuan Aktuasi seperti manusia:
kaki (mobile), tangan (manipulate), etc.
Sensorik seperti manusia: perasa,pendengaran, penglihatan(visual/vision), keseimbangan
(torsi), sensor posisi & kecepatan(gerak), etc.
Kecerdasan seperti manusia: pertimbangan, pengambilankeputusan, selalu belajar, bersikap
dinamis, etc.
• 1940 > Penelitianpertama di Argonne Nat’ Lab. di Oak Ridge, US.
• 1960-an > Robotics sebagai disiplin ilmu baru
• Awalnya: robot industri = robot manipulator?
• Awal 1980-an > Mobile Robot mulaidipakai secara meluas
• Robot humanoid/animaloid (biologically inspired robot)
• Virtual Robot > didasari oleh ide-ide virtual reality
• Robot Animation > movie
• 2050 > Cita-cita tim RoboSoccer melawan Juara Dunia sepakbola (fully human-like)

Mechanical Concepts

• Pemodelan Kinematik: Berhubungan dengan konsep transformasi gerak antara konsep ruang Cartesian dengan konsepruang sendi.

• Pemodelan Dinamik: Berhubungan dengan Hukum Newton II > F = m.a > pengaruh inersia dari struktur massa robot ketika melakukan pergerakan.

Pengajaran di Bidang Robotik

• Cara Klasik: K. S. Fu et al (1980) > Kinematik & Dinamik Robot Manipulator (SCARA, PUMA, dll.)
• Cara Pragmatis/Inovatif: Thomas Braunl(>2000) > Mulai dari Desain Mobile Robot
• Cara MIT: Mata Kuliah Robot Competition (>2004)
• Cara PENS-ITS: Kombinasi ketiganya
Robocon Pertama di Dunia?
• 1977: IEEE Spectrum Magazine mengenalkan konsep micromouse15 peserta 6000 pendaftar, maze 10’x10’, pemenang > high-speed
& dumb wall follower
• 1980: Prof. John Billinsley (Portsmouth Polytechnic) memodifikasi
rule (mencari goal di tengah-tengah maze) & mengenalkan
micromouse contest ke Eropa: London
• 1981: Micro Expo – Paris > juara: Sterling Mouse > 3.5 menit sampai goal
• 1982: The British final of Euromouse ’82
• 1985: 1st World Micromouse Competition di Tsukuba, Japan. Juara: Noriko-1, 6 robot terbaik diraih Japan. Posisi ketujuh diraih robot
Enterprise dari Inggris
• 1986: 1stUS micromouse contest di Atlantic City (IEE)
• ….. 7th annual IEE Micromouse Competition 1992 di London
• Di PENS? 1990: RMM v.Z80A lahir (micromouse pertama di INDONESIA)

Sejarah Awal Robocon di PENS-ITS

(5 tahun pertama sejak 1990)
• Ide dasar terjun dalam dunia Robocon: NHK Robocon 1990 di Tokyo
• Ikut kontes pertama: BIMA-1 di NHK Robocon1990 di Tokyo
• Ikut kontes kedua: CARAKA Xh di NHK Robocon 1992 di Tokyo
• 1993: KRI pertama (IRC1993)
• 1993-1995: Solar Powered Mobile Robot (BombDisposal Robot) (Vision Robot pertama PENS)
• 1994: Intelligent Solar Matic Car, PostManRobot, Biped Robot, Climbing Robot
• 1995: Intelligent Ball-Formed Robot, Robot Pengecat Marka Jalan, Robot TRADA (NHK Robocon 1995)

Kembali Ke Halaman Utama "Robot"

Artikel Terkait:

Robot

• ARDUINO Mikrokontroler 2008 - 2010
• Robot

Akademik

• Tips membeli laptop
• Web design dasar html
• Hal-hal yang perlu di perhatikan dalam instalasi Jaringan Local LAN
• Tag -Tag HTML dan Fungsinya...............
• BELAJAR HTML Pemula-Lanjut
• Tabel Perkembangan Processor INTEL dari tahun ke tahun beserta clock speednya
• Dioda
• Induktor
• Kapasitor atau Kondensator
• Resistor
• E book Geratis UMUM ,SMK Komp jar All about KompJar Net
• Akademik
• Flash Mx
• Mengenal Teknologi HARD DISK
• Komputer akses
• Internet,Web Site,Blog .Design ,Browser. .all Acces Int
• Networking ,Jaringan ,Conections
• Photo Shop
• Tips & Trik
• MS Power Point 2007.ppt
• MS Excel 2007.xlsx
• MS Word 2007.docx
• Dasar elektronika Elekronika
• Robot